À Unidade de Policia Naval (UPN) compete, em especial:
Assegurar o serviço de Policia Naval
Integrar o Batalhão Ligeiro de Desembarque (BLD) a nível de pelotão, por forma a assegurar as funções de preboste e de estafetas motorizadas
Cooperar com as autoridades policiais em casos de flagrante delito ou na ausência de qualquer autoridade civil competente

A UPN compreende:
A Companhia de Policia Naval (CPN)

Em regime experimental a UPN integra o BF1, consolidando assim o conceito de Protecção de Força que constitui a missão principal do BF1 e da UPN.