​​​​​​A abordagem é uma missão que requer elevado planeamento e treino das equipas num campo de batalha oscilante e confinado aos espaços exíguos. A inserção pode ser efetuada a partir de helicóptero ou de ​embarcação.​

As abordagens englobam:
- As abordagens sem oposição;
- As abordagens não cooperativas;
- As abordagens com oposição.

​A entrada no Pelotão de Abordagem é restrita a Fuzileiros feito por concurso, seguido de um curso de 30 dias, onde são aprimoradas técnicas e procedimentos canalizados para as missões de abordagem.

O Pelotão de Abordagem é organizado por grupos prontos para a missão, aproveitando todos os momentos em que não estão empenhados para treinar procedimentos e testar novas técnicas.​​​​​